Die Firma RockShox Inc. wurde 1989 von Paul Turner in Bouder, Colorado (USA) gegründet und hat zunächst Federgabeln fürs Mountainbiken entwickelt und produziert. Später kamen dann auch Dämpfer für Full-Suspension- Systeme dazu.

Paul Turner kam ursprünglich aus dem Motorradsport. Selbst als Rennfahrer unterwegs, war er später auch für Honda als Werksmechaniker des Motocross - Teams unterwegs. Als er Ende der 80er Jahre mit dem Mountainbiken begann, kam sehr schnell der Wunsch nach einer Federung für die Bike - Front auf. Mit seinem späteren Partner Simons begann er mit der Entwicklung einer Mountainbike - Federgabel. Die ersten Prototypen baute Turner mit seiner Frau Christi in der eigenen Garage.

Paul Turner und RockShox gewannen Greg Herbold als Testfahrer und Markenbotschafter Anfang der 90er Jahre. Im Jahre 1990 wurde Greg Herbold der erste Mountainbike Downhill Weltmeister mit dem ersten RockShox - Modell, der RS-1.

Durch den Zusammenschluss mit dem Branchenriesen SRAM im Jahr 2002 können Dämpfungs- und Federungssysteme mit Antriebskomponenten perfekt aufeinander abgestimmt werden. So ist die Vernetzung diverser AXS-fähiger Komponenten an Deinem Bike durch eine zentrale Steuerung möglich.